수업내용
본 강좌는 최근 각광을 받고 있는 로봇시스템의 개발을 위한 기획부터 설계 제작에 이르기까지 주요 기술적 테마를 중심으로 다루며, 실제 로봇 개발 사례를 통하여 기구 설계, 센서 및 엑추에이터, 통신, 그리고 제어에 대한 응용할 수 있는 능력을 갖추도록 한다. 15주 강의가 끝나면 누구나 손쉽게 로봇을 제작하거나 로봇시스템을 이해하여 새로운 로봇 개발에 도전할 수 있도록 하고자 한다.
본 강좌는 최근 각광을 받고 있는 로봇시스템의 개발을 위한 기획부터 설계 제작에 이르기까지 주요 기술적 테마를 중심으로 다루며, 실제 로봇 개발 사례를 통하여 기구 설계, 센서 및 엑추에이터, 통신, 그리고 제어에 대한 응용할 수 있는 능력을 갖추도록 한다. 15주 강의가 끝나면 누구나 손쉽게 로봇을 제작하거나 로봇시스템을 이해하여 새로운 로봇 개발에 도전할 수 있도록 하고자 한다.
1. 로봇 개념에 대해 이해하고 현장에서 활용되는 로봇들의 종류에 대해 설명할 수 있다.
2. 로봇에 적용되는 센서의 원리에 대해 설명할 수 있다.
3. 로봇에 적용되는 물체 인식을 위한 영상처리 원리 및 적용방법을 설명할 수 있다.
4. 로봇 프로그래밍 방법을 이해하고 입출력 프로그램을 해독할 수 있다.
5. 로봇을 제작하기 위한 3D 프린팅 방법에 대해 이해 할 수 있다.
주차 | 주제 | 강의명 | 오픈일 |
---|---|---|---|
1주차 | 로봇이란? | 1. 로봇의 구성 | 10/17 |
2. 로봇의 종류 | |||
3. 로봇의 활용 | |||
4. 주차별 퀴즈 | |||
2주차 | 로봇 개발과정의 이해 | 1. 로봇의 등장 | 10/24 |
2. 산업용 로봇의 종류 | |||
3. 제조업 로봇의 활용 | |||
4. 주차별 퀴즈 | |||
3주차 | 로봇의 첨단기술 | 1. 특수목적용 로봇 | 10/31 |
2. 군사용 로봇 | |||
3. Next generation 로봇 | |||
4. 주차별 퀴즈 | |||
4주차 | 로봇기구학 | 0. 강의 안내 및 인사 | 11/7 |
1. 좌표변환(Coordinates transformation):Rotation | |||
2. Coordinates transformation(Rotation+Translation) | |||
3. D-H(Denavit-Hartenberg) Repersentation | |||
4. Forward kinematics | |||
5. Jacobian | |||
6. 주차별 퀴즈 | |||
5주차 | 로봇 센서 | 1. 로봇센서의 소개 | 11/21 |
2. 속도/가속도 센서 | |||
3. 센서 신호처리(초광대역 통신) | |||
4. 센서 신호 처리 실습 | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||
6주차 | 로봇비전 | 1. 비전 시스템 및 샘플링 | 11/28 |
2. 이진화 처리(Binary processing) | |||
3. Geometric Transformations of Images | |||
4. MORPHOLOGY | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||
7주차 | 로봇프로그래밍의 기초 | 1. 로봇 프로그래밍이란? | 12/5 |
2. 디지털 출력 프로그래밍 | |||
3. 스위치 회로 | |||
4. 주차별 퀴즈 | |||
8주차 | 로봇 구동 프로그래밍 | 1. 모터제어 및 PWM 소개 | 12/12 |
2. RC서버모터 소개 | |||
3. H-Bridge 회로 소개 | |||
4. 주차별 퀴즈 | |||
9주차 | 로봇 센서 프로그래밍 | 1. AD변환의 개요 | 12/19 |
2. 초음파 거리센서의 개요 | |||
3. IMU 센서란? | |||
4. CAE 응력해석 개요 | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||
10주차 | CAD/CAM/CAE 기술 소개 | 1. CAD/CAM 개요 | 12/26 |
2. 3D CAD를 활용한 제품 설계 방법 | |||
3. CAE 개요 | |||
4. CAE 응력해석 개요 | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||
11주차 | 3D프린팅 기술 소개 | 1. 3D프린팅 개요 | 1/2 |
2. 3D프린터 종류 | |||
3. 3D프린팅 과정 | |||
4. 3D프린팅 활용사례 | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||
12주차 | 로봇 기구부품 제작 | 1. 3D프린팅을 위한 파일 준비 | 1/9 |
2. 3D프린팅 출력시 유의사항 | |||
3. 3D프린팅 출력 실무 | |||
4. 로봇 기구부품 제작사례 | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||
13주차 | 로봇교과목 Summary | 1. 로봇 액튜에이터 정리 | 1/16 |
2. 로봇 센서와 액튜에이터간 연계 | |||
3. 로봇비전과 로봇제어의 연결 | |||
4. 로봇 프로그래밍 추가내용 | |||
5. 주차별 퀴즈 | |||