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전기자동차 구동 제어




강좌 소개

수업내용

본 강좌는 전기자동차 구동시스템의 구성과 그 제어방법에 관한 내용을 다룹니다.
배터리 셀과 BMS(Battery Management System)를 이용한 전기차 배터리 팩의 구성, 충전기의 구조와 제어방법, 전기차 모터의 종류와 특성, 모터 구동을 위한 인버터의 구성과 이를 사용한 모터제어 방법을 익힘으로써 전기차 구조와 특성을 이해하고 전기차 전장전문가로서 성장하기 위해 필요한 기초 지식을 익히도록 합니다.

목표

1. 전기차에 사용되는 배터리 시스템에 대해서 이해하고 배터리 셀을 사용해서 간단한 배터리 팩을 만들 수
    있다.
2. 전기차에 사용되는 모터의 동작원리와 회생제동을 포함한 제어 방법을 이해하고 설명할 수 있다.
3. 모터제어기의 구성을 이해하고 이를 사용할 수 있다.
4. 자율주행을 위해 필요한 장치와 기술의 개요를 이해하고 설명할 수 있다.

수강신청 기간

  • 2018.10.13 ~ 2017.12.31

  • 예시 강의

    강좌 계획

    식별
    강의계획표
    주차 주제 강의명 오픈일
    1주차 전기차
    파워트레인 개요
    1. 전기차 개요 10/17
    2. 전기차 파워트레인 구성
    3. 배터리 종류와 사양
    4. 배터리 충방전 실습 개요
    5. 배터리 충방전 실습
    1주차 퀴즈
    2주차 배터리 시스템 1. 전기차를 충전하는 방법 10/24
    2. 배터리 관리시스템(BMS)
    3. 배터리 팩 구성 실습 개요
    4. 배터리 팩 구성 실습
    2주차 퀴즈
    3주차 모터개요
    1. 전기차와 모터 10/31
    2. 모터의 종류
    3. 유도전동기
    4. 영구자석 동기 모터
    5. 모터구동 실습
    3주차 퀴즈
    4주차 전기차 사양 1. 전기차의 성능 사양 11/07
    2. 동역학 식
    3. 전기차의 사양과 성능검토
    4주차 퀴즈
    5주차 3상
    AC 모터제어
    기초
    1. 3상 AC모터 11/14
    2. Matlab을 이용한 d-q변환 실습
    3. 3상 DC-AC 인버터
    4. 3상 DC-AC 인버터 실습
    5. PWM구현
    6. PWM을 Matlab을 이용해서 Simulation 개요
    7. Matlab을 이용한 Simulation
    5주차 퀴즈
    6주차 인버터 구동법 1. SVPWM 11/21
    2. Matlab_simulation
    3. SV-PWM 구현실습 개요
    4. SV-PWM 구현실습
    6주차 퀴즈
    7주차 유도전동기 속도제어 및 회생제동 1. PID 제어기 개요 11/28
    2. PID 제어기 구조
    3. 디지털 PID제어기 구현
    4. Matlab을 이용한, PID제어기 튜닝 실습 개요
    5. Matlab을 이용한, PID제어기 튜닝 실습
    7주차 퀴즈
    8주차 중간고사 중간고사 20문제 12/05
    9주차 유도전동기 벡터제어 1. 유도전동기 벡터제어 12/12
    2. 벡터제어 방법
    3. 장비구성
    4. 유도전동기 벡터제어 실습
    9주차 퀴즈
    10주차 유도전동기 속도제어 및 회생제동 1. 유도전동기의 약계자 제어와 MTPA 제어 12/19
    2. 벡터제어 방법
    3. 유도전동기 실습
    10주차 퀴즈
    11주차 유도전동기
    파라메터
    1. 유도전동기의 parameter 12/26
    2. 인버터를 사용한 방법
    3. 유도전동기의 parameter 실습
    11주차 퀴즈
    12주차 영구자석
    동기모터제어
    1. 영구자석동기모터의 모델링과 토크제어 방법 2018/01/02
    2. 영구자석동기 속도제어 약자속제어
    3. 영구자석동기 모터에 대한 디지털 최적제어 기법
    4. 영구자석동기 모터의 토크제어와 속도제어 실습
    12주차 퀴즈
    13주차 실험용 전기차 구성 1. 실험용 전기차 사양 및 성능설계 2018/01/09
    2. 전기차 프레임 제작
    3. 모터제어기 및 배터리 팩 장착
    4. 실험용 전기차 구동 실습
    13주차 퀴즈
    14주차 전기차 컨버젼 1. 전기차 컨버젼 개요 2018/01/16
    2. 컨버젼 자동차 소개
    3. 컨버젼 자동차 시연
    4. 과정마무리
    14주차 퀴즈
    15주차 기말고사 기말고사 20문제 2018/01/16

    강좌운영진 소개

    담당 교수

    이영일 교수님
    이영일
  • 서울대학교 대학원, 제어계측공학 박사
    현) 서울과학기술대학교 전기정보공학과 교수
    전) 경상대학교 부교수, 옥스퍼드대학교 방문연구교수
  • 담당 운영자

    이정주 조교 사진
    이정주
  • 서울과학기술대학교 전기정보공학 학사
    현) 서울과학기술대학교 일반대학원 전기정보공학과 석사과정
  • jjlee0106@naver.com
  • 강좌 수강 정보

    이수/평가정보

  • 총 15주차의 학습활동에 대해 전반적으로 평가한 후, 정해진 성적 규정을 통과한 학습자에 한해 이수증을 발급합니다.
  • 퀴즈(20%), 중간고사(40%), 기말고사(40%)의 비중으로 성적에 반영됩니다.
  • 전체 학습활동을 평가한 결과, 60% 이상의 학습 성과를 획득한 학습자에게 이수증을 발급할 예정입니다.

  • 강좌 수준 및 선수요건

  • 이수기준은 총점 60점 이상입니다.
  • 강좌 수준 및 선수요건
  • 수업목표를 달성하기 위해서는 전압, 전류, 교류, 직류 등 전기공학의 기초적인 개념에 대한 지식을 갖추고 있어야 합니다.

  • 교재 및 참고자료

  • 별도의 교재는 없습니다. PDF 형식의 강의교안을 제공하고, 주제에 따른 참고자료와 관련 URL등을 제시할 것입니다.

  • 관련 강좌

    1. major

      Engineering
      (Electricity & Electronics)
    2. 강좌를 개발하고 운영하는 기관입니다. 컨소시엄으로 운영 시, 대표기관의 명칭이 나타납니다

      univ_name

      SEOULTECHk
    3. 강좌의 구성 주차 수를 의미합니다. (강좌를 충실히 학습하기 위해 필요한 주당 학습시간을 의미합니다.)

      Course Week
      (Estimated Effort)

      15week
      (주당 03시간 00분)
    4. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

      Accredited learning time
      (Video Duration)

      -
      (11시간 01분)
    5. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

      Course Registration Period

      2017.09.25 ~ 2017.12.31
    6. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

      Classes Period

      2017.10.17 ~ 2018.01.22