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알기 쉬운 드론 항법제어Ⅱ 동영상

알기 쉬운 드론 항법제어Ⅱ




이 강좌는 ‘알기 쉬운 드론항법 제어 Ⅰ, Ⅱ’, 강좌 중 두 번째에 해당하는 강좌입니다.

    최근 4차 산업혁명의 테마인 Cyber-Physical System(CPS) 중 하나인 초소형 무인 비행장치, '드론' 시스템의 개요, 현 기술현황과 시장 전망을 고찰하고 전반적인 핵심 요소기술들을 살펴보도록 한다. 특히, 그 핵심기술 중 제어와 항법 분야의 기본 원리 학습하여 드론 시스템 설계의 능력을 습득하고, 습득된 지식을 바탕으로 시뮬레이션과 실험적 데모를 통하여 드론에 쉽게 접근 할 수 있는 길을 제시한다.

  • A : 100 ~ 90
  • B : 89 ~ 75
  • C : 74 ~ 50
  • FAIL : 49 ~ 0
  • 퀴즈의 경우 매주(13주) 진행되며 합산된 점수를 말한다.

  • 수강 신청 기간
  • - 알기 쉬운 드론항법 제어Ⅱ: 2016.12.26 ~2017.01.23

  • 수강 기간
  • - 알기 쉬운 드론항법 제어Ⅱ: 2016.01.09 ~2017.03.05

  • 김병수, 김유단, 방효충, 홍성경, 『비행동역학 및 제어』, 경문사, 2004
  • 김성필, 『MATLAB 활용 칼만필터의 이해』, 아진, 2010

홍성경(세종대학교 항공우주공학과)
  • 학력사항
  • - Texas A&M University(美), Mechanical Engineering, 공학박사

  • 경력사항
  • - 전 국방과학연구소 무인항공기 체계부 선임연구원

    - 현 세종대학교 항공우주공학과 교수

이재영(세종대학교 항공우주공학과 박사 과정)

이메일 : leejy6505@naver.com

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    week
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  4. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

    Accredited learning time
    (Video Duration)

    -
    ()
  5. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

    Course Registration Period

    2016.12.26 ~ 2017.01.23
  6. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

    Classes Period

    2017.01.09 ~ 2017.03.05