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알기 쉬운 드론 항법제어Ⅱ 동영상

알기 쉬운 드론 항법제어Ⅱ




이 강좌는 ‘알기 쉬운 드론항법 제어 Ⅰ, Ⅱ’, 강좌 중 두 번째에 해당하는 강좌입니다.

    최근 4차 산업혁명의 테마인 Cyber-Physical System(CPS) 중 하나인 초소형 무인 비행장치, '드론' 시스템의 개요, 현 기술현황과 시장 전망을 고찰하고 전반적인 핵심 요소기술들을 살펴보도록 한다. 특히, 그 핵심기술 중 제어와 항법 분야의 기본 원리 학습하여 드론 시스템 설계의 능력을 습득하고, 습득된 지식을 바탕으로 시뮬레이션과 실험적 데모를 통하여 드론에 쉽게 접근 할 수 있는 길을 제시한다.

  • A : 100 ~ 90
  • B : 89 ~ 75
  • C : 74 ~ 50
  • FAIL : 49 ~ 0
  • 퀴즈의 경우 매주(13주) 진행되며 합산된 점수를 말한다.

  • 수강 신청 기간
  • - 알기 쉬운 드론항법 제어Ⅱ: 2016.12.26 ~2017.01.23

  • 수강 기간
  • - 알기 쉬운 드론항법 제어Ⅱ: 2016.01.09 ~2017.03.05

  • 김병수, 김유단, 방효충, 홍성경, 『비행동역학 및 제어』, 경문사, 2004
  • 김성필, 『MATLAB 활용 칼만필터의 이해』, 아진, 2010

홍성경(세종대학교 항공우주공학과)
  • 학력사항
  • - Texas A&M University(美), Mechanical Engineering, 공학박사

  • 경력사항
  • - 전 국방과학연구소 무인항공기 체계부 선임연구원

    - 현 세종대학교 항공우주공학과 교수

이재영(세종대학교 항공우주공학과 박사 과정)

이메일 : leejy6505@naver.com

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  1. major

    Engineering
    (Computers & Communication)
  2. 강좌를 개발하고 운영하는 기관입니다. 컨소시엄으로 운영 시, 대표기관의 명칭이 나타납니다

    Institution

    Sejong University
  3. 강좌의 구성 주차 수를 의미합니다. (강좌를 충실히 학습하기 위해 필요한 주당 학습시간을 의미합니다.)

    Course Week
    (Estimated Effort)

    week
    (주당 )
  4. 본 강좌 이수자에게 인정되는 학습시간으로 해당 강좌의 동영상, 과제, 시험, 퀴즈, 토론 등의 시간을 포함합니다. (강의 내용과 관련된 동영상 재생 시간의 총 합계입니다.)

    Accredited learning time
    (Video Duration)

    -
    ()
  5. 수강신청이 가능한 기간으로 해당 기간 내에만 수강신청이 가능합니다.

    Course Registration Period

    2016.12.26 ~ 2017.01.23
  6. 강좌가 운영되고 교수지원이 이루어지는 기간입니다. 이수증은 강좌운영기간이 종료된 이후에 발급받을 수 있습니다.

    Classes Period

    2017.01.09 ~ 2017.03.05