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로봇공학과 인공지능
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[1주] 로봇공학과 인공지능
1. AI Robotics(로보틱스)
AI Robotics(로보틱스)
시청
2. AI 로봇의 종류
AI 로봇의 종류
시청
3. 로봇의 종류와 모양
로봇의 종류와 모양
시청
[2주] 로봇 기본 개념의 이해
1. 로봇 기본 개념
로봇 기본 개념
시청
2. 로봇의 자유도
로봇의 자유도
시청
3. 행렬과 벡터(1)
행렬과 벡터(1)
시청
4. 행렬과 벡터(2)
행렬과 벡터(2)
시청
[3주] 강체의 운동
1. 강체의 위치/회전 표현 방법(1)
강체의 위치/회전 표현 방법(1)
시청
2. 강체의 위치/회전 표현 방법(2)
강체의 위치/회전 표현 방법(2)
시청
3. Homogeneous Transformation
Homogeneous Transformation
시청
[4주] 로봇 기구학: 정기구학
1. 로봇 정기구학
로봇 정기구학
시청
2. DH 표시법을 이용한 로봇의 정기구학
DH 표시법을 이용한 로봇의 정기구학
시청
3. 2차원 로봇의 정기구학(예제)
2차원 로봇의 정기구학(예제)
시청
4. 3차원 로봇의 정기구학
3차원 로봇의 정기구학
시청
[5주] 로봇 기구학: 역기구학
1. 로봇의 역기구학
로봇의 역기구학
시청
2. 로봇의 역기구학 문제 해결 방법
로봇의 역기구학 문제 해결 방법
시청
3. 로봇의 역기구학(예제)
로봇의 역기구학(예제)
시청
[6주] 로봇 속도 기구학
1. 로봇 속도 기구학
로봇 속도 기구학
시청
2. 로봇 자코비안
로봇 자코비안
시청
3.자코비안 매트릭스 활용
자코비안 매트릭스 활용
시청
[7주] 로봇 기구학 프로그래밍 실습
1. 로봇 기구학
로봇 기구학
시청
2. 로봇 정기구학 프로그래밍 실습
로봇 정기구학 프로그래밍 실습
시청
3. 로봇 역기구학 프로그래밍 실습
로봇 역기구학 프로그래밍 실습
시청