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2. 강의 소개 영상
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1주차. 로봇이란?
1-1. 로봇의 구성
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시청
1-2. 로봇의 종류
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시청
1-3. 로봇의 활용
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2주차. 로봇 개발과정의 이해
2-1. 로봇의 등장
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2-2. 산업용 로봇의 종류
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시청
2-3. 제조업 로봇의 활용
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3주차. 로봇의 첨단기술
3-1. 특수목적용 로봇
3-1.특수목적용 로봇
시청
3-2. 군사용 로봇
3-2. 군사용 로봇
시청
3-3. Next generation 로봇
3-3. Next generation 로봇
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4주차. 로봇기구학
들어가기
김동환 교수님 강좌안내
시청
4-1. 좌표변환(Coordinates transformation):Rotation
4-1. 좌표변환(Coordinates transformation):Rotation
시청
4-2. Coordinates transformation(Rotation+Translation)
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시청
4-3. D-H(Denavit-Hartenberg) Repersentation
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시청
4-4. Forward kinematics
4-4. Forward kinematics
시청
4-5. Jacobian
4-5 Jacobian
시청
5주차. 로봇센서
5-1. 로봇센서의 소개
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시청
5-2. 속도/가속도 센서
5-2. 속도/가속도 센서
시청
5-3. 센서 신호처리(초광대역 통신)
5-3. 센서 신호처리(초광대역 통신)
시청
5-4. 로봇센서 실습
5-4 로봇센서 실습
시청
6주차. 로봇비전
6-1. 비전 시스텝 및 샘플링
6-1. 비전 시스템 및 샘플링
시청
6-2. 이진화 처리(Binary processing)
6-2. 이진화 처리(Binary processing)
시청
6-3. Geometric Transformations of Images
6-3. Geometric Transformations of Images
시청
6-4. MORPHOLOGY
6-4. MORPHOLOGY
시청
6-5. 영상처리 실습
6-5 영상처리 실습
시청
7주차. 로봇프로그래밍의 기초
7-1. 로봇 프로그래밍이란?
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시청
7-2. 디지털 출력 프로그래밍
7-2. 디지털 출력 프로그래밍
시청
7-3. 스위치 회로
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8주차. 로봇 구동 프로그래밍
8-1. 모터제어 및 PWM 소개
8-1. 모터제어 및 PWM 소개
시청
8-2. RC서버모터 소개
8-2. RC서버모터 소개
시청
8-3. H-Bridge 회로 소개
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시청
9주차. 로봇 센서 프로그래밍
9-1. AD변환의 개요
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시청
9-2. 초음파 거리센서의 개요
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9-3. IMU 센서란?
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10주차. CAD / CAM / CAE 기술 소개
10-1. CAD / CAM 개요
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10-2. 3D CAD를 활용한 제품 설계 방법
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10-3. CAE 개요
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10-4. CAE 응력해석 개요
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11주차. 3D프린팅 기술 소개
11-1. 3D 프린팅 개요
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11-2. 3D프린터 종류
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11-3. 3D 프린팅 과정
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11-4. 3D프린팅 활용사례
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