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Robot Manipulator and Underwater Robot Application
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0-2. 강의소개
강좌소개
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1주차. 고급로봇공학 (Introduction to Robotics)
1-0. 들어가기
1주차 들어가기
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1-1. 로봇공학 개념 (Definitions & Brief History)
1-1. 로봇공학 개념 (Definitions & Brief History)
시청
1-2. 로봇 기술(Robot Technologies)
1-2. 로봇 기술(Robot Technologies)
시청
1-3. 최근의 로봇들(Current Robots)
1-3. 최근의 로봇들(Current Robots)
시청
1-4. 과정 소개(Course Overview)
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시청
2주차. 행렬 기초 (Linear Algebra Matrix Preliminaries)
2-0. 들어가기
2주차 들어가기
시청
2-1. 행렬과 벡터 (Matrices & Vectors)
2-1. 행렬과 벡터 (Matrices & Vectors)
시청
2-2. 행렬과 벡터의 연산 (1) (Matrix & Vector Operations (1))
2-2. 행렬과 벡터의 연산 (1) (Matrix & Vector Operations (1))
시청
2-3. 행렬과 벡터의 연산 (2) (Matrix & Vector Operations (2))
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시청
2-4. 선형 변환 (Linear Transformation)
2-4. 선형 변환 (Linear Transformation)
시청
2-5. 특이값 분해 (Singular Value Decomposition, SVD)
2-5. 특이값 분해 (Singular Value Decomposition, SVD)
시청
3주차. 로봇기구학
3-0. 들어가기
3주차 들어가기
시청
3-1. Robot Kinematics Introduction
3-1. Robot Kinematics Introduction
시청
3-2. Single Rigid Body
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시청
3-3. Euler Angles(1)
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시청
3-4. Euler Angles(2)
3-4. Euler Angles(2)
시청
3-5. Homogeneous Transformation
3-5. Homogeneous Transformation
시청
4주차. Forward Kinematics
4-0. 들어가기
4주차 들어가기
시청
4-1. Introdution
4-1. Introdution
시청
4-2. 2D-Example
4-2. 2D-Example
시청
4-3. D-H notation
4-3. D-H notation
시청
4-4. Forward kinematics algorithms and example / Workspace
4-4. Forward kinematics algorithms and example / Workspace
시청
5주차. Inverse Kinematics
5-0. 들어가기
5주차 들어가기
시청
5-1. Introduction
5-1. Introduction
시청
5-2. Geometric approach
5-2. Geometric approach
시청
5-3. Algebraic approach
5-3. Algebraic approach
시청
5-4. D-H approach
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시청
5-5. 위치 기구학 Matlab실습
5-5. 위치 기구학 Matlab실습
시청
6주차. 속도 기구학
6-0. 들어가기
6주차 들어가기
시청
6-1. Jacobian matrix
6-1. Jacobian matrix
시청
6-2. Relative Velocities of Moving Frames(1)
6-2. Relative Velocities of Moving Frames(1)
시청
6-3. Relative Velocities of Moving Frames(2)
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시청
6-4. General Expression of the Jacobian Matrix
6-4. General Expression of the Jacobian Matrix
시청
6-5. Application of Jacobian Matrix
6-5. Application of Jacobian Matrix
시청
8주차. 로봇 동역학 1
8-0. 들어가기
8주차 들어가기
시청
8-1. Introduction
8-1. Introduction
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8-2. Some Basics of Kinetics
8-2. Some Basics of Kinetics
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8-3. Lagrangian Formulation : Two-link manipulator
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8-4. Lagrangian Formulation : Physical meaning
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8-5. Properties of manipulator dynamics
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8-6. Simulation Based on Dynamic Equations
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