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[집콕]자율주행 인공지능 시스템
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[집콕]자율주행 인공지능 시스템
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1주차. 자율주행 Overview1
1-1차시. 자율주행 자동차 소개
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1-2차시. 자율주행 시스템의 구성 요소
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시청
2주차. 자율주행 Overview2
2-1차시. 인식 및 측위 인공지능 소개
학습하기
시청
2-2차시. 판단 및 제어 인공지능 소개
학습하기
시청
3주차. 자율주행과 인공지능: 합성곱신경망
3-1차시. Convolutional Neural Network 1
학습하기
시청
3-2차시. Convolutional Neural Network 2
학습하기
시청
4주차. 자율주행과 인공지능: 전이학습
4-1차시. Transfer Learning
학습하기
시청
4-2차시. Object Detection 1
학습하기
시청
5주차. 카메라와 인공지능1
5-1차시. Object Detection 2
학습하기
시청
5-2차시. Semantic Segmentation
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시청
6주차. 카메라와 인공지능2
6-1주차. Lane Detection
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시청
6-2주차. Convolutional Neural Network의 최근 동향
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시청
7주차. LiDAR와 인공지능
7-1주차. LiDAR의 원리와 전처리
학습하기
시청
7-2주차. LiDAR와 딥러닝
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시청
8주차. LiDAR와 Frustum PointNet
8-1주차. LiDAR와 Frustum PointNet
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시청
8-2주차. Radar의 원리와 딥러닝
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시청
9주차. 자율주행을 위한 측위 기술
9-1차시. GPS와 위치 인식
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시청
9-2차시. Kalman Filtering
학습하기
시청
10주차. 자율주행을 위한 예측 기술
10-1차시. 전역경로계획/Routing
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시청
10-2차시. Prediction
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시청
11주차. 자율주행을 위한 계획 기술
11-1차시. Behavior Decision
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시청
11-2차시. Motion Planning
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시청
12주차. 자율주행을 위한 제어 기술
12-1차시. 제어/Control
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시청
12-2차시. End-To-End Driving
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시청
13주차. 자율주행과 인공지능: 강화학습
13-1차시. 강화학습 기초
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시청
13-2차시. 강화학습 기본 알고리즘
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시청
14주차. 자율주행의 미래
14-1차시. 최신 강화학습 기술
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시청
14-2차시. OOD (Out of distribution) 문제와 자율주행 레벨5
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